6月21日，國網(wǎng)烏魯木齊供電公司220千伏老滿城變電站，一架無人機正懸在變電站上空，按照規(guī)劃的航線進行精細化巡檢任務的飛行。

此次飛行航點共計100余個，覆蓋斷路器、隔離開關、電壓互感器、電流互感器、變壓器、穿墻套管、絕緣子、避雷針及龍門架等全站室外設備。無人機通過機載飛控模塊，能夠自動避障、沿規(guī)劃飛行路徑自主飛行、自主調整飛行姿態(tài)、拍攝距離等，高效地完成地面站上傳的巡檢任務，為變電站“體檢”。

工作人員在后臺查看無人機自主巡檢系統(tǒng)。王晉魁 攝

國網(wǎng)烏魯木齊供電公司已完成220千伏老滿城變電站三維建模和13條航線規(guī)劃，實現(xiàn)該變電站無人機自主巡視全覆蓋，隨著巡視任務的一鍵下達，變電站內的無人機即可從機巢自動起飛，能夠對設備設施高處部位或頂部的缺陷隱患細節(jié)狀況“一覽無遺”，覆蓋巡檢死角。

“過去，一個運行人員需要花費4.5小時才能完成1個220千伏變電站的巡視，采用無人機自主巡視后，巡視時間縮短至幾十分鐘。變電站的無人機自主巡視，人工巡視替代率可達79%。”220千伏老滿城變電運維班班長徐海奇介紹說。

變電站內設備密集，巡視要點眾多，無人機需要對一臺設備的多個零件多角度“拍照”，稍不“留神”便會撞上設備，對巡視的質量和安全提出了極為“嚴苛”的要求。為此，該公司根據(jù)變電設備運維策略的巡視要求，制定航線規(guī)劃標準，明確無人機拍攝位置、角度和重點，形成《變電設備航線規(guī)劃指南》和《變電設備航點點位庫》，保證無人機巡視全方位、無死角，提升航線規(guī)劃效率。同時，實行航線“三審”制度，讓運行人員共同審核把關航線質量和安全，并現(xiàn)場試飛，有效保證航線質量和安全性。(記者 朱彤 通訊員 王晉魁 錢坤)