記者19日從重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)獲悉，中國(guó)首艘L4級(jí)別水上無人駕駛游船當(dāng)天在兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)明月湖首航。

當(dāng)天首航的水上無人駕駛游船是基于水面無人駕駛技術(shù)，依托電力推進(jìn)系統(tǒng)和控制決策算法的新型觀光游覽船。該船由陜西歐卡電子智能科技有限公司自主研發(fā)，具備遠(yuǎn)程控制、沿預(yù)設(shè)航跡高精度運(yùn)行、根據(jù)風(fēng)浪變化自動(dòng)穩(wěn)定姿態(tài)、智能自主避障等功能。在為游客提供舒適、輕松觀光體驗(yàn)的同時(shí)，該船可最大程度地保障航行安全和穩(wěn)定。

陜西歐卡電子智能科技有限公司市場(chǎng)總監(jiān)趙翔接受中新社記者采訪時(shí)說，無人駕駛游船采用毫米波雷達(dá)、單目攝像頭進(jìn)行視覺識(shí)別。當(dāng)天首航行駛了大約20分鐘，期間順利完成了自動(dòng)行駛、自動(dòng)避障、自動(dòng)停靠等，停靠精度大約10厘米。目前，該游船改造項(xiàng)目已完成了底層算法構(gòu)建，及目標(biāo)游船的無人駕駛改造，實(shí)現(xiàn)了水上巴士+船體中控+安全員的智能運(yùn)行模式。

趙翔稱，水上無人駕駛游船操作簡(jiǎn)單，不需額外設(shè)備，游客只需通過掃碼即可進(jìn)行任務(wù)設(shè)定。游船根據(jù)指令和航跡規(guī)劃完成行駛，并對(duì)可能的碰撞完成自主規(guī)避，任務(wù)結(jié)束后自動(dòng)返航充電。該船預(yù)計(jì)在今年下半年量產(chǎn)投放市場(chǎng)，可用于水域景區(qū)、景觀公園水域、城市景觀內(nèi)河等區(qū)域的觀光。同時(shí)還可以用于城市內(nèi)河對(duì)岸接駁或航道接駁。(記者 劉相琳)