如果在馬路上看到一輛駕駛位沒有人卻在行駛的汽車，你會(huì)吃驚嗎?如今，這一幕正在北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)真實(shí)上演。

10月15日，在2020年4月正式批復(fù)設(shè)立的北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)(以下簡(jiǎn)稱“政策先行區(qū)”)內(nèi)，自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試場(chǎng)景正式開放，并向百度、小馬智行兩家企業(yè)頒發(fā)了首批政策先行區(qū)無(wú)人化道路測(cè)試通知書。

多角度填補(bǔ)政策空白

為確保無(wú)人化道路測(cè)試的順利進(jìn)行，政策先行區(qū)發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無(wú)人化道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則》(以下簡(jiǎn)稱“細(xì)則”)，從申請(qǐng)審核、技術(shù)規(guī)范、安全監(jiān)管、交通執(zhí)法等方面入手，填補(bǔ)了行業(yè)空白，為企業(yè)開展無(wú)人化道路測(cè)試提供了政策依據(jù)。

根據(jù)細(xì)則，企業(yè)在申請(qǐng)進(jìn)行無(wú)人化測(cè)試時(shí)需經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的審核流程?？紤]到無(wú)人化道路測(cè)試具有的“單車智能”與“遠(yuǎn)程協(xié)助”相結(jié)合的特點(diǎn)，政策先行區(qū)構(gòu)建了封閉場(chǎng)景測(cè)試和網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試的雙重考核體系，其中封閉測(cè)試場(chǎng)景包含了遠(yuǎn)程場(chǎng)景、極端場(chǎng)景和系統(tǒng)故障等多樣化場(chǎng)景，以保證企業(yè)在無(wú)人化道路測(cè)試上具備足夠的應(yīng)對(duì)能力。通過(guò)測(cè)試后，企業(yè)還需證明本身具有完善的應(yīng)急應(yīng)對(duì)機(jī)制和安全員針對(duì)性培訓(xùn)。

值得注意的是，為確保測(cè)試的安全性和可控性，北京市政策先行區(qū)無(wú)人駕駛測(cè)試將分為“副駕有人”、“后排有人”、“車外遠(yuǎn)程”三個(gè)階段進(jìn)行。當(dāng)達(dá)到規(guī)定里程后，通過(guò)審核，企業(yè)即可申請(qǐng)下一階段測(cè)試。當(dāng)駕駛員從駕駛位撤到副駕駛位階段的測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)滿1萬(wàn)公里時(shí)，企業(yè)即可為單車?yán)锍虧M1000公里的測(cè)試車輛申請(qǐng)“后排有人”階段測(cè)試;當(dāng)安全員撤到后排階段的測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)滿2萬(wàn)公里，企業(yè)便可為單車?yán)锍坛?000公里的測(cè)試車輛申請(qǐng)“車外遠(yuǎn)程”階段的測(cè)試。

隨著汽車智能化發(fā)展日益成熟，汽車信息安全問(wèn)題也愈發(fā)得到重視，維護(hù)汽車網(wǎng)絡(luò)安全、防范化解數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)是推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的必然要求。基于此，政策先行區(qū)首次將網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試納入無(wú)人化管理政策之中。在網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試上，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)無(wú)人化道路測(cè)試中網(wǎng)絡(luò)通信鏈路和數(shù)據(jù)傳送安全性，同時(shí)還要求企業(yè)必須具備遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)與測(cè)試車輛之間網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)同的能力。此外，針對(duì)車輛可能出現(xiàn)的被遠(yuǎn)程控制或惡意攻擊的風(fēng)險(xiǎn)，細(xì)則專門就此制定了相應(yīng)技術(shù)規(guī)范。據(jù)了解，在技術(shù)規(guī)范中設(shè)定了車云通信信道安全性測(cè)試、車云通信數(shù)據(jù)安全性測(cè)試和LTE-V2X通信安全性測(cè)試三項(xiàng)必備的測(cè)試考核。

考慮到無(wú)人化測(cè)試的特殊性，細(xì)則針對(duì)自動(dòng)駕駛機(jī)動(dòng)車引發(fā)的事故處理機(jī)制進(jìn)行了探索和完善。針對(duì)不同測(cè)試階段規(guī)定不同的責(zé)任認(rèn)定方式——若測(cè)試車輛配備車內(nèi)駕駛?cè)?，則直接認(rèn)定現(xiàn)場(chǎng)駕駛?cè)藶楫?dāng)事人;若測(cè)試車輛配備遠(yuǎn)程駕駛?cè)耍瑒t認(rèn)定遠(yuǎn)程駕駛?cè)藶楫?dāng)事人;因存在系統(tǒng)問(wèn)題或現(xiàn)有證據(jù)無(wú)法確定駕駛?cè)素?zé)任的，認(rèn)定申請(qǐng)主體法人為當(dāng)事人。此外，政策先行區(qū)還將組建專業(yè)技術(shù)與數(shù)據(jù)分析團(tuán)隊(duì)，加強(qiáng)對(duì)相關(guān)事故的分析、認(rèn)定和處理。為提升政府與測(cè)試企業(yè)間的協(xié)同性，政策先行區(qū)還將建立執(zhí)法交互計(jì)劃，保證事故處理的及時(shí)性。

全方位保證測(cè)試效果

小馬智行內(nèi)部人士在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示，無(wú)人化測(cè)試與此前已進(jìn)行的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試主要有4方面的不同。首先，測(cè)試形式不同以往。無(wú)人化測(cè)試中主駕駛位不再需要設(shè)置安全員，這對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性和穩(wěn)定性提出更具針對(duì)性的要求。其次，獲得許可的要求不同。無(wú)人化測(cè)試從技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全、應(yīng)急機(jī)制等方面均提出嚴(yán)格要求。再次，系統(tǒng)平臺(tái)更加冗余。小馬智行表示，其無(wú)人化測(cè)試車輛整體基于此前已開展路測(cè)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，同時(shí)增加了遠(yuǎn)程輔助平臺(tái)，以應(yīng)對(duì)特殊路況和場(chǎng)景。最后，測(cè)試路段和區(qū)域不同。據(jù)了解，本次無(wú)人化測(cè)試場(chǎng)景開放區(qū)域面積約20平方公里，共100多公里城市道路。

正是基于無(wú)人化測(cè)試的特殊性、獨(dú)特性，本著“安全有序、風(fēng)險(xiǎn)可控、分階段審核”的原則，政策先行區(qū)根據(jù)道路交通密度、周邊居住密度等因素進(jìn)行綜合評(píng)估，選取了測(cè)試區(qū)域和路段。首批測(cè)試區(qū)域選擇了高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)交通流量相對(duì)較少、交通場(chǎng)景相對(duì)豐富的道路，并避開早晚高峰時(shí)段。政策先行區(qū)相關(guān)人員表示，隨著企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，未來(lái)將階段性擴(kuò)大測(cè)試區(qū)域范圍。

本次測(cè)試是北京市首次以區(qū)域的形式開放自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試，與此前局限在單條道路或幾條道路而言，這種形式對(duì)于技術(shù)測(cè)試和驗(yàn)證更具意義。測(cè)試區(qū)域覆蓋了無(wú)保護(hù)路口、多車道通行等多種場(chǎng)景，有利于企業(yè)進(jìn)行多場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛測(cè)試。針對(duì)配套設(shè)施，自動(dòng)駕駛行業(yè)資深人士邵元駿強(qiáng)調(diào)，政府必須投入資金和精力去建設(shè)5G基站、路端信號(hào)燈等無(wú)人駕駛技術(shù)所需的基礎(chǔ)設(shè)施，配合和保障企業(yè)測(cè)試環(huán)境。清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長(zhǎng)助理戴一凡表示，目前的自動(dòng)駕駛多以單車智能為主，但很多場(chǎng)景下需要車路協(xié)同技術(shù)的支撐，后續(xù)需要政府加大相關(guān)設(shè)施的投入力度。

本次首批參與無(wú)人化測(cè)試的車輛共計(jì)15輛，其中百度10輛、小馬智行5輛。按照規(guī)定，上路測(cè)試的自動(dòng)駕駛車輛必須要有明顯的提醒標(biāo)識(shí)，這15輛測(cè)試車輛車身專門貼有“無(wú)人化道路測(cè)試”標(biāo)識(shí)。據(jù)介紹，按照相關(guān)規(guī)定，無(wú)人化測(cè)試車輛目前在副駕駛安裝了緊急制動(dòng)設(shè)備，以便于車內(nèi)工作人員及時(shí)處理突發(fā)狀況。

由于新增了遠(yuǎn)程輔助平臺(tái)，細(xì)則要求企業(yè)必須具備完備的網(wǎng)絡(luò)安全保障機(jī)制，并制定相應(yīng)的保障方案及應(yīng)急處置措施。在開展無(wú)人化道路測(cè)試時(shí)，應(yīng)對(duì)測(cè)試區(qū)的移動(dòng)通信信號(hào)傳輸質(zhì)量及與測(cè)試車輛之間的聯(lián)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行檢查與監(jiān)測(cè)，以確保遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)正常運(yùn)行。

此外，為保障企業(yè)的無(wú)人化測(cè)試始終處于安全、正規(guī)的狀態(tài)中，政策先行區(qū)建立了線上監(jiān)管與線下定期抽查相結(jié)合的檢查監(jiān)督機(jī)制，從申請(qǐng)主體的材料審核、車輛道路測(cè)試管理和車輛違法、違規(guī)處理三個(gè)方面對(duì)測(cè)試活動(dòng)進(jìn)行全過(guò)程管控，并對(duì)企業(yè)的階段性測(cè)試情況展開考評(píng)，優(yōu)勝劣汰，進(jìn)一步激發(fā)自動(dòng)駕駛企業(yè)活力。

中國(guó)自動(dòng)駕駛有望彎道超車

“在實(shí)際道路上的無(wú)人化測(cè)試是自動(dòng)駕駛走向規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化的必經(jīng)階段，當(dāng)然，也反映出我國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)對(duì)自己的產(chǎn)品和技術(shù)已有了充分的自信，是技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)品成熟的一大標(biāo)志。”正如戴一凡所言，“無(wú)人化是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)環(huán)節(jié)，也是技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵點(diǎn)。”如今，廣州、北京兩地先后開啟無(wú)人化測(cè)試之路，標(biāo)志著我國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸走向成熟。

戴一凡表示，與歐美等國(guó)相比，我國(guó)自動(dòng)駕駛起步相對(duì)較晚，但近幾年一路突飛猛進(jìn)，在自動(dòng)駕駛賽道上大有與之持平甚至迎頭趕上的態(tài)勢(shì)。以首批成為北京政策先行區(qū)無(wú)人化道路測(cè)試企業(yè)的小馬智行為例，今年以來(lái)，小馬智行在自動(dòng)駕駛技術(shù)上連續(xù)取得了諸多突破，先后拿下北京政策先行區(qū)30輛路測(cè)牌照和自動(dòng)駕駛重卡牌照，其自動(dòng)駕駛乘用車和重卡均獲得政策示范區(qū)內(nèi)高速路、快速路測(cè)試許可。無(wú)人化領(lǐng)域，小馬智行今年也收獲了美國(guó)加州、廣州以及北京的無(wú)人駕駛測(cè)試牌照或許可，持續(xù)推進(jìn)全無(wú)人自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

小馬智行內(nèi)部人士介紹，除卻在北京進(jìn)行無(wú)人化測(cè)試的5輛自動(dòng)駕駛汽車，目前小馬智行在廣州、美國(guó)還有十余輛汽車在進(jìn)行無(wú)人化測(cè)試。這些車輛均搭載了小馬智行第五代經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛軟硬件集成式系統(tǒng)——Pony-Alpha X。據(jù)了解，小馬智行的全無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以保障乘用車在城區(qū)場(chǎng)景、復(fù)雜天氣中實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，如早晚高峰、無(wú)保護(hù)路口、狹窄道路、人車混行、臨時(shí)施工等復(fù)雜場(chǎng)景，以及雨水、沙塵、高溫等特殊天氣狀況。

同期獲得政策先行區(qū)無(wú)人駕駛測(cè)試許可的百度Apollo，則在2020年12月便收獲了北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組頒發(fā)的首批5張無(wú)人化路測(cè)(第一階段)通知書。早在去年9月的百度世界2020大會(huì)上，百度首次公開展示了“去掉自動(dòng)駕駛車內(nèi)安全員”的5G云代駕技術(shù)。通過(guò)高寬帶、低延時(shí)的5G網(wǎng)絡(luò)，云代駕駕駛員可從屏幕組上遠(yuǎn)程觀察自動(dòng)駕駛汽車周圍狀況，并利用方向盤、檔把等控制器駕駛汽車。

除了技術(shù)上的奮起直追，在戴一凡看來(lái)，我國(guó)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)頗具“中國(guó)特色”。“在網(wǎng)聯(lián)賦能、車路協(xié)同方面，無(wú)論是通信技術(shù)、基礎(chǔ)設(shè)施還是法律法規(guī)、示范規(guī)模，我國(guó)的發(fā)展已經(jīng)領(lǐng)先于歐美等國(guó)。”他說(shuō)。